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Cinématique encore unique sur le marché, la nacelle sur porteur DT21 à double télescopique du constructeur italien Cela offre l’un des gabarits les plus compact du marché, sa hauteur ne dépasse pas celle de la cabine du porteur, soit 2 m et sa longueur est de moins 6 m (empattement de 2,90 m). La cinématique du bras permet aussi de positionner la tourelle sur l’arrière du porteur et optimiser autant le déport du bras, sur le côté comme sur l’arrière du véhicule. Pour faciliter son transport, le panier est détachable et le pare-chocs est rétractable sur la partie arrière. Ces dimensions lui permettent d'accéder un peu partout, notamment sous des porches de maison.
Le système de double télescopique qui offre une multitude de configurations de travail intéressantes, avec un déport maximum de 9,5 à 14 m de hauteur. Elle offre également une possibilité de travailler avec un léger négatif, ce qui en fait pour un porteur 3,5 t un modèle unique. Cette version de machine est également disponible en modèle araignée sur chenilles connu sous le nom de Spyder DT21. Les deux modèles embarquent un panier d’une capacité de 200 kg ou deux personnes.
Cela prévoit de décliner le concept de double télescopique à d’autres modèles en 24 m de hauteur toujours sur porteurs 3,5 t et en 28 m sur petits poids lourds dès 5,6 t.